Les plates-formes de forage hydrauliques sur chenilles se composent généralement de composants de base tels que l'unité principale, la station hydraulique, le panneau de commande et les chenilles. Ces composants sont connectés via des flexibles hydrauliques à ultra-haute-pression pour un mouvement flexible. En prenant le modèle ZDY15000 comme exemple, il comprend principalement un système de mouvement, un ensemble de rotation de plate-forme de forage, un ensemble de mécanisme d'alimentation, un système d'alimentation hydraulique, un dispositif de stabilisation, un système électrique et un système de contrôle des opérations. En prenant le modèle ZDY7300LX comme exemple, il comprend principalement un ensemble châssis à chenilles, un ensemble siège, un mécanisme de commande, un ensemble puissance de pompe, un ensemble réservoir d'huile, un ensemble colonne, un ensemble tête motrice, un ensemble rail de guidage, un ensemble dispositif de serrage et un ensemble viseur.
Leur conception utilise une approche modulaire, caractérisée par une structure compacte, une petite taille et un montage et un démontage faciles. Les systèmes de déplacement, de rotation, d'alimentation et de stabilisation des chenilles sont indépendants, avec des zones fonctionnelles claires. Une structure de chenille intégrée est utilisée, l'unité principale servant d'actionneur de la plate-forme de forage, située à l'avant du véhicule à chenilles pour un entretien facile, tandis que le panneau de commande est situé à l'arrière pour une observation pratique de l'ouverture du forage.
